踏み台サーバを利用して直接アクセス

開発サーバ等、とあるサーバから別サーバへの直接アクセスが許可されていない場合、通常ならば、まず踏み台サーバに接続し、2段階で接続する必要があります
開発サーバより

ssh example.com

example.comにて

ssh web1.example.local

そんな手間が、.ssh/configの設定を行なうことで省く事ができます
~/.ssh/config ※開発サーバにて

Host *.example.local
ProxyCommand ssh example.com nc -w 6000 %h %p

これで開発サーバから直接アクセスできます

ssh web1.example.local

ワイルドカードで指定しているのでweb2.example.local等も可能です