Basic認証にてURLにユーザ名とパスワードを含める

あらかじめURLにユーザ名とパスワードを入力しておく事で、入力ダイアログを省略できます。

http://ユーザ名:パスワード@サイトURL

例）

ユーザ名  ：user
パスワード：1234
サイトURL ：http://example.com/

http://user:1234@example.com/

ブックマークのアドレスに登録するなどしておけば、アクセスが簡略化できます。
※セキュリティ的には疑問なので自己責任で。